Курсовой проект "Теория линейных непрерывных систем автоматического управления"

Уникальность 50%. 15 страниц. К покупке выложена впервые.

Цель курсового проекта - получить навыки расчета линейных систем автоматического управления.

Введение. 3

ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА.. 4

1. Разработка функциональной схемы.. 5

2. Расчетная часть. 6

2.1 Выбор исполнительного двигателя. 6

2.2 Выбор усилителя мощности. 7

2.3 Составление передаточных функций элементов следящей системы.. 8

2.3.1 Исполнительный двигатель. 8

2.3.2 Электромашинный усилитель. 9

2.3.3 Усилитель. 9

2.3.4 Фазовый детектор. 10

2.3.5 Измерительное устройство. 10

2.3.6 Редуктор. 10

2.4 Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ.. 11

2.4.1 Построение ЛАЧХ заданной (нескорректированной) системы.. 11

Заключение (основные характеристики спроектированной системы) 15

ЛИТЕРАТУРА  16

1. Бесекерский, В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования / Бесекерский В.А., Попов Е.П. - М.: Наука, 1972. - 766 с.

2. Топчеев, Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.

3. Кулида, Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления и их элементов с помощью вычислительной системы MAT­LAB (версия 6.5). - Иваново: ИГТА, 2005. - 40 с.

4. Кулида, Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления с помощью приложения Control System Toolbox вычисли­тельной системы MATLAB (версия 6.5). - Иваново: ИГТА, 2005. - 32 с.