по дисциплине "Автоматизация" на тему "Теория линейных непрерывных систем автоматического управления"

Сдана на ОТЛИЧНО! Уникальность 62%. 19 страниц. К покупке выложена впервые.

Введение

1 Исходные данные

2 Выбор элементов системы

2.1 Выбор исполнительного двигателя

2.2 Выбор усилителя мощности. 8

3 Составление передаточных функций элементов системы

3.1 Исполнительный двигатель

3.2 Электромашинный усилитель

3.3 Усилитель

3.4 Фазовый детектор

3.5 Измерительное устройство

3.6 Редуктор

4 Синтез корректирующего устройства

4.1 Построение ЛАЧХ нескорректированной системы

4.2 Построение запретной области для желаемой ЛАЧХ

4.3 Построение желаемой ЛАЧХ

4.4 Получение передаточной функции КУ

5 Моделирование следящей системы в MATLAB

Заключение

Список использованных источников

Приложение

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования / Бесекерский В.А., Попов Е.П. – М.: Наука, 1972. – 766 с.

2. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.

3. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления и их элементов с помощью вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 40 с.

4. Кулида Н.А. Исследование линейных систем автоматического управления с помощью приложения Control System Toolbox вычислительной системы MATLAB (версия 6.5). – Иваново: ИГТА, 2005. – 32 с.

5. Проектирование следящей системы. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория линейных непрерывных систем автоматического управления» / Сост. Н.А. Кулида. – Иваново: ИВГПУ, 2020. – 26 с.