по дисциплине "Теория автоматического управления" на тему "Исследование системы автоматического управления"

Сдана на ОТЛИЧНО! Уникальность 75%. 36 страниц. К покупке выложена впервые.

Определения, обозначения и сокращения.. 6

Введение. 7

1 Общая часть. 10

1.1 Исходные данные и характеристика системы автоматического управления. 10

1.2 Анализ динамических звеньев и построение их характеристик. 10

2 Расчетная часть. 23

2.1 Определение передаточной функции системы автоматического управления в операторной форме. 23

2.1.1 Определение передаточной функции разомкнутой САУ.. 23

2.1.2  Определение передаточной функции замкнутой САУ.. 24

2.2 Вывод характеристического уравнения и определение степени астатизма. 25

2.3 Построение характеристик систем автоматики. 25

2.3.1 Частотные характеристики разомкнутой САУ.. 25

2.3.2 Частотные характеристики замкнутой системы.. 27

2.4 Оценка устойчивости системы.. 29

2.5 Построение логарифмических характеристик и выбор корректирующего звена. 30

2.5.1 Построение ЛАЧХ исходной системы.. 30

2.5.2 Построение ЛАЧХ желаемой системы.. 30

2.5.3 Построение ЛАЧХ корректирующего звена и определение его передаточной функции. 31

2.6 Построение кривой переходного процесса. 32

Заключение. 37

Список использованных источников.. 38

1. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления/ А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новогранов. – М.: Высшая школа, 1977. – 519 с.

2. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования/ А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высшая школа, 2004. – 365 с.

3. Горошков Б.И. Автоматическое управление. – М.: Академия, 2003. – 304 с.

4. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. – М.: Машиностроение, 1978. – 606 с.

5. Титов В.С. Основы автоматики и систем автоматического управления/ В.С. Титов, В.И. Серебровский, Т.А. Ширабакина. – Курск: Изд-во Курской государственной сельхозакадемии, 2001. – 256 с.

6. Фатеев А.В. Расчет автоматических систем. –М: Высшая школа, 1973. – 336 с.