разработка, моделирование и программирование двухстепенного манипулятора с параллельной кинематической структурой

2023 год

Сдана на отлично

70 страниц

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Обзорная часть.

1.1. Обзор учебных площадок

1.2. Модельно-ориентированное проектирование

1.3. Обзор решений МОП

1.4. Обзор патентов

1.5. Обзор технической части манипулятора

Глава 2. Теоретическая часть.

2.1. Описание модели робота

2.2. Описание механики

2.3. Расчет кинематики

Глава 3. Математическая модель и программирование.

3.1. Создание 3D-модели

3.2. Интеграция модели в MatLab

3.3. Программирование

Глава 4. Реализация курса.

4.1. Разработка структуры курса

4.2. Реализация курса

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы

1. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: Учеб. для вузов – М.: Изд-во МГТУ им Н.Э.Баумана, 2000. – 400 с., ил.

...

11. IFR Press Conference 2019. — URL: https://ifr.org/downloads/press2018/IFR%20World%20Robotics %20Presentation%20-%2018%20Sept%202019.pdf / (accessed: 01.12.22)

12. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей / Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева. — М.: Машиностроение, 1989. — 191 с.

...

19. Шахворостов С.А. Роботы в системах автоматизации / С.А. Шахворостов. — Красноярск: Научно-инновационный центр, 2016. — 110 с.

20. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Г.А. Спыну. — К.: Выща шк., 1991. — 311 с.