(ТулГУ Теоретическая механика) Задача 10 Всякое перемещение твердого тела с неподвижной точкой из одного положения в другое можно осуществить с помощью одного поворота. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки в данный момент времени можно

Задача 10 Всякое перемещение твердого тела с неподвижной точкой из одного положения в другое можно осуществить с помощью одного поворота. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки в данный момент времени можно представить как мгновенное вращение. Какие из приведенных ниже утверждений верные?

(полное условие - в демо-файлах)

Выберите один или несколько ответов:

a. 3) не существует угла, производная от которого по времени была бы равна угловой скорости твердого тела с неподвижной точкой

b. 1) угловая скорость твердого тела равна производной по времени от угла конечного поворота

c. 4) угловая скорость определяется по формуле ω = φ` + ψ` + θ`, где φ, ψ, θ - углы Эйлера

d. 2) 2) угловая скорость определяется по формуле ω = lim(∆t→0) ∆α/∆t, где α - угол конечного поворота