156. На катушку массой m=1 кг намотана невесомая нить.

156. На катушку массой m=1 кг намотана невесомая нить. За нить тянут вверх с силой Т=2,3 Н. Определить ускорение катушки на горизонтальном столе, считая что она катится без проскальзывания. При какой минимальной величине коэффициента трения еще возможен такой тип движения? Радиус обмотки R = 10 см. Момент инерции катушки I= 5∙〖10〗^3 кг∙м^2,
а ее радиус R_k=1,1R.