Программный робот Lego Mindstorms - Исследователь

Выбор и описание объекта управления

Сборка и программирование макета робототехнического комплекса

Дистанционное управление макетом робототехнического комплекса с применением ПК

Порядок управления макета робототехнического комплекса посредством мобильного телефона

Цель: В лабораторной работе описать порядок сборки макета робототехнического комплекса с описанием функций и иллюстрациями в соответствии с утвержденным ТЗ. Сборку макетов робототехнических комплексов осуществлять на базе конструктора Mindstorms, созданной компанией LEGO Group. Составить программу работы макета в автономном режиме. Интерфейс управления устройством должен обеспечить взаимодействие с пользователем при помощи специального программного обеспечения, предоставленного корпорацией Lego Mindstorms. Предоставить техническое руководство к сборке макета.

Цель: Порядок управления макета робототехнического комплекса.

Обосновать и дать общее описание порядка формирования и приема сигналов при дистанционном управлении. Предложить и обосновать структуру средств связи, для проектируемого МАКЕТА комплекса.    Выбрать и обосновать использование программных средств, систем программирования. Предоставить общую схему модулей ПО. Дать графическое представление алгоритма реализации функции дистанционного управления объектом.

Цель: Обосновать и дать общее описание порядка формирования и приема сигналов при дистанционном управлении с применением мобильного телефона.