Работа с фотограмметрией

на вход подаются специально подготовленные фотографии объекта. три подхода обработки изображений: 1)полностью собственная программа на PYTHON (упрощенная) -> загрузка изображений -> обнаружение точек по ORB -> проверка сходства точек между изображениями -> триангуляция -> построение меша; 2) COLMAP через подпроцессы PYTHON -> запуск COLMAP через вызовы subprocess; 3) стороннее ПО = 3DF Zephyr -> не является частью моей разработки