Описание
Методом муравьиных колоний выполняется расчет оптимальной (минимальной по расстоянию) траектории полета БПЛА в прямоугольной сетке координат с учетом противодействия станций РЭБ (необходимо перемещаться на максимальном удалении от этих станций).