Проверить на ошибки и исправить если такие имеются. Далее по оглавлению выполнить: Кинематическое исследование механизма аналитическим способом, Определение аналогов скоростей звеньев механизма (аналитическим и графическим способом), Определение аналогов ускорений звеньев механизма (аналитическим и графическим способом).