Теория механизмов и машин

Проанализировать структуру механизмов заданной схемы.
1.1. Вычертить схему механизма.
1.2. Пронумеровать звенья арабскими цифрами, присвоив последний номер неподвижному звену (стойке).
Установить класс каждой кинематической пары, образуемой звеньями механизма.
1.3. Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет.
1.4. Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами; замену произвести непосредственно на кинематической схеме, для обозначения фиктивных звеньев в заменяющем механизме использовать обозначения , и т.д.
Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. 1.3.
1.5. Для заменяющего механизма вычертить структурную схему (если это требуется для облегчения структурного анализа); установить возможные варианты выбора начальных звеньев и для каждого варианта написать формулу строения механизма.
Для каждой формулы строения указать класс, вид и порядок структурных групп, а также класс механизма.