Робот для покраски локальных мест кузова автомобиля

Нужно реализовать код в automation studio, который будет получать данные с камеры VSS112321.031P-000, анализировать где находится шов, который должен быть покрыт краской, и передавать на манипулятор pm-01 Nokia данные, и дальше манипулятор с краскопультом будет красить эту область

и по этому нужно написать вкр

Я буду запускать и реализовывать, поэтому нужно быть на связи