Как Google Maps строит маршруты: алгоритм Дейкстры

Очень срочно нужно написать эссе по предмету теория систем и исследование операций. Задача написать эссе по одному из направлений исследования операций, самое легкое это теория графов. Необходимо оформить в виде текста и со ссылками на источники.