КР из двух заданий.

1 .Дана схема манипулятора. Следует определить количество степеней подвижности руки (схвата) манипулятора (W), а также пространственную (m) и базовую (mб) маневренности схвата. Сделать выводы о работоспособности рассмотренной схемы. При необходимости (полученный вариант неработоспособен) предложить способы ее усовершенствования. цена

Формулы писать полностью. от руки или в печатной форме, как удобно. Что бы было понятно!

2.Указания к выполнению задания

Дана схема зубчатого механизма следует определить его общую степень подвижности, неизвестное число зубьев какого-либо колеса, передаточное отношение от входа до выхода механизма и частоты вращения отдельных его звеньев. Для схемы перечень неизвестных параметров содержится в таблице.

При определении неизвестных чисел зубьев в зубчатом механизме необходимо учесть условие соосности входа и выхода дифференциальной части механизма, а также то, что модули всех колес дифференциала для упрощения расчетов приняты одинаковыми. Решение задачи по определению кинематических параметров сложного зубчатого механизма следует начать с выяснения структуры этого механизма. В нем необходимо выделить дифференциальную часть и зубчатые ряды, а затем составить выражения для передаточных отношений каждой из этих выделенных частей .

Писать можно от руки Но! так что бы было понятно. либо как вам удобно. Формулы и объяснения.