Задача по теоретической механике

Здравствуйте! Имеется листок со схемой и дано:

m1=m2=2[кг];

ω =2[1/с];

a=b=c=0,4[м];

l=0,6[м].

Из известного только это. К сожалению, не имею ни единого понятия, что нужно найти и каким образом, кто знает, помогите, пожалуйста. 🙏