Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела В, имея неподвижную точку О.

Тело А катится без скольжения по поверхности неподвижного тела В, имея неподвижную точку О. Ось Оζ, тела А вращается вокруг неподвижной оси Оz и имеет при заданном положении тела А угловую скорость ω1 и угловое ускорение ε1.

Определить угловую скорость и угловое ускорение тела А, а также скорость и ускорение точки М в указанном положении тела. А, если известно ОМ0=30 см, ω1=4,1 рад/с, ε1=-5,5 рад/с*2, М0М=10см.

Рисунок прикреплен ниже