Расчетно графическая работа

Мне нужна РГР 3 по динамике механической системы.

Мои исходные данные:

• Группа: 20271 (индекс А, последняя цифра 1)
• Вариант задания: 8
• Рисунок системы: Вариант 8 (стр. 10 файла)
• Номер факультета: 20 (ФЦПТ)

Дополнительное усилие:

• Момент сопротивления M(ω)=bω
• M(ω)=bω, приложен к телу Q2
• Q2
• , направлен против движения.
• Коэффициент b
• b взять из файла исходных данных на сайте (если не указан — оставить как b

Требуется:

1. Кинематические связи и таблица уравнений.
2. Силовые схемы тел.
3. Дифференциальное уравнение движения системы.
4. Численные расчёты (при нулевом дополнительном усилии, т.е. b=0
5. b=0): ускорение груза, закон движения, реакции связей при t=1 с
6. t=1 с.
7. Ответы на вопросы для собеседования.