помочь в решении задачи по предмету теории механизмов и машин

Работа состоит из механизма, который нужно построить, также к нему нужно построить план скоростей, план ускорения, группы ассура, планы сил, и рычаг жуковского. По всем пунктам привести решения, какие понадобятся. в методичке указано примерно как должна выглядить работа. у меня первый вариант. работа вся указана, к ней как я сказал нужно выполнить 6 заданий. если есть вопросы, напишите.