Автоматизация технологических процессов и производств

Во вложении пример расчёта регулятора, функциональную схему автоматизации, и задание. Надо выполнить только раздел 4.Предполагаемый алгоритм регулирования. Падает заданный уровень в баке, датчик плотности измеряет текущую плотность жидкости (поз. 14), регулятор №1 вычисляет корректирующую смесь (жидкость + концентрат), задаёт процент открытия регулирующих клапанов (поз. 15 и 17). Регулятор №2 регулирует уровень в баке через уровнемер (поз. 12) и регулирующий клапан (поз. 13). Концентрат подаётся через насос (поз. 16). Система будет иметь 2 контура (каскадная), внешний контур - уровень, внутренний - плотность.Также надо собрать работающую модель Simulink в программе MATLAB.