Объект управления – механизм перемещения заготовок при помощи двух пневмоцилиндров. Количество датчиков – 6: 2 датчика наличия ящика (вертикальный / горизонтальный), 2 датчика для конечных положениях подъемного цилиндра, 2 датчика для конечных положениях сталкивающего цилиндра. Количество исполнительных механизмов – 2 (два пневмоцилиндра ): 1 привод управления подъемного цилиндра (вниз / вверх), 1 привод управления сталкивающего цилиндра (право/ лево). Для пневмоцилиндров с пневмоклапанном подача сигнала логической «1» – выдвижение штока, логический «0» – втягивание.
1. Введение
1. Анализ объекта и вариантов функционирования
2. Разработка алгоритма функционирования
3. Прототипирование интерфейса
4. Разработка программного обеспечения и конфигурирования интерфейса
5. Описание вариантов использования
Заключение
1. Разработка алгоритма функционирования – А1 (1 лист)
Прототипирование интерфейса – А2 (1 лист)
| Гарантия на работу | 1 год |
| Средний балл | 4.54 |
| Стоимость | Назначаете сами |
| Эксперт | Выбираете сами |
| Уникальность работы | от 70% |