Выполнить задания

В первую лабораторную работу входит:

1) плоский рычажный механизм (ПРМ) - (его нужно взять со второй прикрепленной фотографии)

2) механизм с заменой высшей кинематической пары (механизм 1.24 с третьей фотографии)

3) пространственный механизм (любой механизм, можно в интернете взять)

Все заканчивается формулой строения механизма

Нужен только структурный анализ, кинематический не нужен

Лабораторная работа №5. ФАЙЛ

На последней странице написано что должно входить в отчет. Планетарный редуктор и ступенчатый