Автоматизированная система регулирования микроклимата производственного помещения

Здравствуйте! Хотел бы получить помощь в части курсовой работы, а именно расчеты и модель в matlab simulink для регулирования параметров микроклимата помещения. А именно построить модель согласованного управления PID регулятора с учётом запаздывания. У меня есть кое какие наработки, подобрано оборудование, проведены простые расчеты и сделана не совсем корректная модель. Хотел бы получить более углублённые расчёты и модель для решения задачи согласованного управления ПИД-регулятором с учётом запаздывания для поддержания микроклимата помещения.