17 СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ТЕПЛОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

Составить функциональную схему системы автоматического регулирования скорости вращения теплового двигателя, принципиальная схема которой приведена на рис. 17.

В схеме регулирования скорости вращения выходного вала теплового двигателя 1 применен центробежный измеритель скорости вращения, состоящий из платформы 2, грузи-ков 3, противодействующей пружины 4 и выходного штока 5. Грузики неподвижно закреп-лены на Г-образных коромыслах 6, шарнирно подвешенных на платформе 2, скорость вра-щения которой равна скорости выходного вала двигателя. Центробежная сила грузиков (приведенная к оси штока 5) зависит от скорости вращения и при каждом значении скорости уравновешивается силой пружины 4, так что шток 5 занимает вполне определенное положе-ние. Нижняя опора пружины 4 перемещается устройством, состоящим из рейки 9 и шестерни 7 при помощи рукоятки 8, которая может фиксироваться. В системе регулирования применен поршневой гидравлический двигатель 10, управляемый золотниковым распределителем 11, осуществляющим подачу масла от гидронасоса к цилиндру. Поршень гидроцилиндра при помощи рычага 12 связан с регулирующей заслонкой 13 в канале перепуска топлива.

В схеме применена местная обратная связь (рис. 17.1), охватывающая гидравлический двигатель. Шарнир 0 относительного которого поворачивается рычаг АВ, закреплен не неподвижно а жестко связан со штоком гидроцилиндра 10.