Выполнить задание в Matlab

1. Получить аналитическое решение задачи:

• найти дифференциальные уравнения движения масс и узлов модели;

• применить преобразование Лапласа, считая начальные условия нулевыми;

• найти передаточные функции для всех выходных переменных, считая в качестве входной величины силу 𝑓𝑓(𝑡𝑡) (Force, варианты 1-19) или смещение 𝑥𝑥(𝑡𝑡) (Displacement, варианты 20-29);

2. Собрать элементную схему в SIMULINK (модуль Simscape/Foundation Library/Mechanical/Translational) и найти численные решения физического моделирования при подаче на вход системы единичного ступенчатого воздействия (Step, 1(𝑡𝑡)) и гармонического воздействия (Sinwave, 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑡𝑡)), задав собственные значения механических констант;

3. Сравнить результаты физического моделирования (элементная схема) с результатами математического моделирования в SIMULINK с использованием передаточных функций (Transfer Fcn), заданных в символьном виде (в схеме) с указанными значениями параметров (в коде программы в MATLAB);

4. Вручную получить для заданной механической модели две графических электрических схемы в соответствии с электромеханическими аналогиями (Force-Voltage Analogy и Force-Current Analogy), и получить две передаточные функции для электрических схем, используя замену параметров по правилам каждой из аналогий (для всех выходных переменных модели);

5. Собрать электрические схемы в SIMULINK, аналогичные исходной механической схеме, и убедиться, что выходные реакции системы для всех трех схем совпадают качественно и численно.

6.Найти передаточную функцию

7.Сделать отчёт