РГР Теоретическая механика

Сделать РГР по теоретической механике, состоит из 6 задач.

Задания С1-С3:

1. Построить упрощенную расчетную схему
2. Заполнить таблицу компонент
3. Рассчитать плечи и моменты всех компонент
4. Рассчитать силы реакций связей плоской системы сил
5. Изобразить величину и направление всех реакций

Задание К1:

1. Вычислить уравнение траектории, найти положение точки в момент t = 1 сек
2. Рассчитать скорость и ускорение точки в момент t = 1 сек
3. Рассчитать угловые скорость и ускорение, радиус кривизны, разложить ускорение на составляющие
4. Построить траекторию точки (с выбором масштаба)
5. Изобразить величины и направления скорости и ускорения

Задание К2:

1. Найти скорость и ускорение ведущей точки в момент t = 1 сек
2. Составить кинематическую цепь, включающую все точки системы
3. Рассчитать скорости, касательные ускорения, угловые скорости и ускорения всех точек системы
4. Рассчитать нормальные и полные ускорения всех точек системы
5. Изобразить угловые скорости всех блоков и скорость и ускорение точки М

Задание К3а:

1. Рассчитать скорость точки А
2. Определить положение МЦС звена АВ
3. При помощи МЦС рассчитать скорость точки В и угловую скорость стержня АВ
4. Рассчитать угловую скорость колеса и скорость точки С
5. Изобразить скорости всех точек и угловые скорости всех блоков на чертеже

Задание К3б:

1. Рассчитать скорость и ускорение точки А
2. Определить МЦС стержня АВ и скорость точки В , а также точки С - середины стержня АВ 
3. Рассчитать ускорение точки В и угловое ускорение стержня АВ
4. Рассчитать ускорение точки С
5. Изобразить скорости всех точек и угловые скорости всех блоков на чертеже

На скриншотах в Таблицах с условиями для задач С1-С3, нужное условие выделено ЖЕЛТЫМ цветом.