Расчётное задание сложное движение

задача по теор меху: Горизонтальный стержень AB вращается равнозамедленно вокруг вертикальной оси, проходящей через конец A. По стержню скользит кольцо M, причем расстояние его от A выражается уравнением S = 5 + 4t² + t³ см.

Найти абсолютное ускорение и абсолютную скорость кольца M при t = 1 сек, если известно, что в этот момент угловая скорость стержня ω = 1/сек, а угловое ускорение ε = -3/сек².