Курсовая работа «Разработка роботизированного доставщика»

Требуется выполнить курсовую работу «Разработка роботизированного доставщика» по предмету «Программирование робототехнических систем», программировать ничего не надо. В работу входит теоретическая часть (актуальность, обзор аналогов, назначение робота, обоснование выбора), а также проектная документация: техническое задание, структурная схема, принципиальная схема и выбор всех аппаратных компонентов (МК/CPU, сенсоры, лидар, камера, АКБ, драйверы двигателей, индикаторы, кнопки и пр.).

Также необходимо сделать 3D-модель робота-доставщика в Компас-3D. Сильная детализация не требуется, но модель должна отражать реальную структуру робота. Итоговый объём работы 20–25 страниц, оформление по стандартам ОС ТУСУР.

Нужен исполнитель, который разбирается в робототехнике или имеет опыт выполнения подобных учебных проектов. В приложенных файлах пример 3д модели, структура работы и ОС ТУСУР