Запрограммировать ПЛК стойки FESTO на языке LAD

Запрограммировать ПЛК стойки FESTO на языке LAD следующим образом:

При нажатии кнопки START манипулятор начинает захватывать детали из магазина и транспортировать их на два лотка. При этом должна осуществляться сортировка деталей - красные детали должны выгружаться на первый лоток, а все остальные на второй.

При нажатии кнопки STOP действие программы должно прерываться.

Кроме того, необходимо предусмотреть проверку наличия деталей в магазине и индикацию. При перемещении детали в манипуляторе должен гореть зеленый сигнал светофора, при холостом ходе желтый сигнал светофора, при отсутствии деталей в магазине должен загораться красный сигнал светофора и происходить прерывание программы. Отчет должен содержать программу на языке LAD и таблицу тегов.