Расчет механизма в mathcad

Есть файл mathcad, в нем кинематический расчет выполнен через производные. Нужно пересчитать аналитически так, чтобы графики в файле почти не изменились. Так же привести схемы по которым производился расчет, в любом виде, в идеале в виде чертежа в Компас 3Д. К заданию приложен файл mathcad(14), методичка и условие курсовой если будут непонятные моменты, а так же пример расчетно-пояснительной записки к кинематическому расчету (рпз не нужно писать, только переделать файл mathcad)