Курсовая работа по ТАУ (Теория автоматического управления)

В курсовом проекте необходимо выполнить комплекс расчетов автоматической системы управления, заданной в виде обобщенной унифицированной алгоритмической схемы.

Комплекс расчетов линейной и нелинейной систем управления

Система состоит из объекта управления ОУ, преобразующего элемента ПЭ, исполнительного устройства ИУ, управляющего устройства УУ и одного корректирующего устройства КУ, включенного последовательно (см. рис. В.1) .

Курсовой проект состоит из 8 разделов:

1. Оценка точности в установившемся режиме.

2. Проверка устойчивости исходной системы.

3. Расчет корректирующего устройства.

4. Построение области устойчивости скорректированной системы.

5. Построение графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.6. Вычисление и минимизация квадратичной интегральной оценки при типовом воздействии.

7. Вычисление и минимизация дисперсии сигнала ошибки при случайных воздействиях.

8. Анализ нелинейной системы.