Расчет круглого ступенчатого вала на прочность и жесткость при кручении

Требуется:

- построить эпюру крутящих моментов;

- определить из условий прочности и жесткости диаметры вала d1 и d2; 

- построить эпюру абсолютных углов закручивания сечений по отношению к неподвижному сечению в заделке;

- записать ответ;