2 задачи по теории автоматического управления ТАУ

Теория автоматического управления, вариант 7.

1. Найти передаточные функции каждой системы W(s)=Y(s)/U(s), используя правила преобразования структурных схем «вручную». Проверить правильность выполнения в программном пакете Matlab.

подробности и требования к отчёту в файле «ТАУ дз1»

1. Даны типовые динамические звенья: 1. Усилительное 𝑊(𝑠) = 𝐾

2. Дифференцирующее 𝑊(𝑠) = 𝐾𝑠 3. Интегрирующее 𝑊(𝑠) = 𝐾

𝑠

4. Дифференцирующее с замедлением 𝑊(𝑠) = 𝐾𝑠 𝑇 𝑠+1

5. Интегрирующее с замедлением 𝑊(𝑠) = 𝐾 𝑠(𝑇 𝑠+1)

6. Форсирующее 1-го порядка 𝑊(𝑠) = 𝐾(𝑇 𝑠 + 1) 2

7. Апериодическое 1-го порядка 𝑊(𝑠) =

8. Апериодическое 2-го порядка 𝑊(𝑠) =

9. Колебательное𝑊(𝑠)= 𝐾 𝑇2𝑠2+𝑇 𝑠+1

𝐾

1

 𝐾

𝑇 𝑠+1 2

(𝑇 𝑠+1)(𝑇 𝑠+1) 12

Построить структурную схему каждого звена в пакете Matlab Simulink в соответствии с вариантом и найти импульсную, переходную и логарифмическую амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики.

полные условия и требования к отчёту в файле «ТАУ дз 2»

Отчёты сделать по приложенному шаблону