Расчетно-графическое задание

Необходимо выполнить расчетно-графическое задание в MATLAB

Необходимо рассмотреть предложенную в заданном варианте систему, представленную в виде схемы, системы дифференциальных уравнений, в том числе нелинейной, передаточной функции или модели «вход-выход». В рамках данной работы предстоит сделать:

− представление непрерывной и полученной из неё дискретной моделей в разных видах: модель в пространстве состояний, модель «вход-выход», передаточная функция;

− реакции во временной области непрерывной и полученной из неё дискретной моделей: построение переходной и импульсной характеристик и реакции на ненулевые условия моделей программными средствами;

− частотные характеристики непрерывной и полученной из неё дискретной моделей: построение амплитудно-частотной, фазочастотной и амплитудно-фазовой частотной характеристик моделей программными средствами;

− исследование устойчивости непрерывной и полученной из неё дискретной моделей: применение корневого критерия, критериев Ляпунова и Михайлова, используя программные средства

И написать отчет

Оформление отчёта по ГОСТ 7.32–2017.

Скриншоты обязательно должны иметь подпись с кратким описанием изображённого на них. Графики должны иметь точку отчёта, оси, подписи осей, легенду и сетку. Код форматируется так, чтобы он визуально отличался от остального текста. Необходимо давать исчерпывающие комментарии к тому, что было сделано и зачем.

Отчёт должен содержать следующие разделы и подразделы (требуемые заголовки выделены курсивом):

– содержание;

– постановка задачи: здесь нужно повторить постановку задачи из пункта выше и дополнить его выданным вам заданием;

1) представление системы разными моделями: 1.1) получение МПС: описание перехода к системе ДУ первого порядка и её запись в матричном виде;

1.2) восстановление ПФ и модели «вход-вход» по МПС: описание перехода от МПС к ПФ через итерационную схему, получение и запись модели «вход-выход»;

1.3) получение эквивалентной МПС: описание перехода от модели «вход-выход» к МПС с помощью схемы Горнера;

1.4) получение дискретной МПС: расчёт матриц и запись дискретной МПС;

2.1) теоретические сведения: краткие общие сведения;

2.2) переходная характеристика системы: вывод формул ПХС для непрерывной и дискретной моделей, привидение полученных графиков переходных процессов;

2.3) импульсная характеристика системы: вывод формул ИХС для непрерывной и дискретной моделей, привидение полученных графиков переходных процессов;

2.4) реакция на ненулевые условия: вывод формул реакции для непрерывной и дискретной моделей, привидение полученных графиков переходных процессов;

3.1) теоретические сведения: краткие общие сведения;

3.2) амплитудно-частотная характеристика: приведение графиков для непрерывной и дискретной моделей;

3.3) фазочастотная характеристика: приведение графиков для непрерывной и дискретной моделей;

3.4) амплитудно-фазовая частотная характеристика: приведение графиков для непрерывной и дискретной моделей;

4.1) корневой критерий: выводы об устойчивости;

4.2) критерий Ляпунова: расчёт матриц 𝑃 для непрерывной и дискретной моделей и выводы об устойчивости;

4.3) критерий Михайлова: построение и исследование годографов для непрерывной и дискретной моделей и выводы об устойчивости;

2) реакции во временной области:

3) частотные характеристики:

4) исследование устойчивости:

– заключение.