Моделирование элементов и объектов

9 ВАРИАНТ!

Цель: закрепить ранее полученные навыки математического моделирования линейных стационарных систем автоматического управления с сосредоточенными параметрами на примере моделирования системы автоматического управления двигателем постоянного тока.

Задачи:

1. Построить передаточные функции исследуемой системы, описывающие связь входного воздействия с сигналами, заданными по варианту в Таблице 2;

2. Построить графики переходных процессов в исследуемой системе при единичном ступенчатом входном воздействии и нулевом моменте сопротивления вращению на основе найденных передаточных функций;

3. Записать математическую модель исследуемой системы в пространстве состояний;

4. Решить записанную систему уравнений методом Эйлера для нулевых начальных условий и единичного ступенчатого входного воздействия;

5. Построить графики переходных процессов, полученных численным решением модели в пространстве состояний;

6. Убедиться в правильности проведенных расчетов, сравнив полученные двумя способами графики переходных процессов;

7. Задать функции входного воздействия и момента сопротивления вращению от времени, обеспечивающие возможность моделирования работы системы при сбросе-набросе нагрузки, при запуске двигателя в прямом и реверсивном направлении;

8. Решить систему уравнений методом Эйлера для нулевых начальных

условий и заданных функций входного воздействия и момента сопротивления

вращению;

9. Построить графики изменения тока и частоты вращения вала

двигателя;

10. Оформить отчет в соответствии со стандартами ТПУ.