Основы теории автоматического управления. Контрольная работа

Составить структурную схему системы по заданным уравнениям (входная величина - x, выходная величина y). Схема должна соответствовать исходным уравнениям без преобразования уравнений путём подстановки переменных. Все звенья на исходной структурной схеме должны быть реальными (правило m<=n). После составления исходной схемы она преобразуется к одному звену (на входе x, на выходе y). В решении должны быть показаны все этапы преобразования. На обе модели подаётся ступенчатое воздействие. Процессы y(t) в этих моделях должны совпадать (вид процесса значения не имеет). На проверку сдаётся преобразование структурной схемы.