Курсовая работа по разработке захватного устройства

Необходимо написать курсовую, целью составной части ОКР является разработка конструкторской и технологической документации опытного образца захватного устройства (ЗУ) робота. В прикрепленных файлах содержится ТЗ, в котором все более подробно изложено в плане требовании. Также в файлах содержится вордовский документ "Содержание", который отображает какие пункты должны быть отражены в курсовой, также ко всем пунктам(кроме 6, 8, 9) есть документ, описывающий, то что должно содержаться в этом пункте. Пункты 6, 8, 9 относятся к самостоятельной разработке ЗУ, технологических процессов ЗУ и моделированию захватного устройства. Для примера, прикреплю курсовую работу одногруппника, в которой можно увидеть, как это должно выглядеть. В файле "Варианты заданий" необходимо использовать условия под вариантом №2.