Необходимо сделать кинематический расчёт главного привода со ступенчатым регулированием

Необходимо произвести кинематический расчёт главного привода со ступенчатым регулированием. Задание и пример расчёта находятся в пдф файле.

Само задание находится на 15-26 страницах, варианты находятся на 116 странице. Данные необходимо взять из 2 варианта.

Соответственно необходимо сделать задание 1.10 со всеми подпунктами и задание 1.11 (оформление отчёта по заданию)