НИРЗ по Специальность Мехатроника и Робототехника

Заказ на НИР3

1 Описание разработанного программного обеспечения и результатов его тестирования 

2 Листинги разработанных программ 

3 Титульный лист 

4 Аннотация

5 Оглавление 

6 Введение

7 Ссылки на литературные источники, использованные при подготовке отчета (часть из них может совпадать с ссылками, приведенными в отчетах по НИР1 и НИР2) 

8 Выводы по проделанной работе 

9 Отчет должен содержать не менее 15 страниц без учета титульного листа, аннотации, оглавления, введения, выводов. Шрифт - Times New Roman, 14, полтора интервала 

Основные задачи на эту работу

1. Комплексирование матмодели объекта управления

 (подвески)

 2. Реализация нескольких альтернативных

 контроллеров

 3. Реализация адаптивного PID-контроллера с

 использованием базисных нейронных сетей

 4. Моделирование, отладка и оптимизация контроллера

Прошлые нир1 и нир2 прикрепили если пригодится