Анализ и синтез линейной системы автоматического управлени

матлаб

заданий:

1. Принципиальная схема системы и исходные данные.

2. Назначение и описание работы исходной САУ.

3. Построение функциональной схемы

4. Построение математической модели САУ:

a. поэлементное математическое описание;

b. получение единого уравнения описания работы всей системы (в операторной и дифференциальной формах);

c. составление передаточных функций элементов САУ.

5. Построение структурной схемы.

6. Получение передаточной функции разомкнутой системы.

7. Получение передаточных функций замкнутой системы: по входному воздействию, по ошибке, по возмущающему воздействию.

8. Составление характеристического уравнения системы. Определение корней характеристического уравнения.

9. Определение временных характеристик САУ.

:

дальше все условия в прикрепленных файлах!!!!