Исправить готовую лабу

Нужно отредактировать готовую лабу (возможно дело в версии матлаба). Все исходники предоставлю.

Необходимо внести следующие правки: 1) Графики выглядят очень дискретизированными. Проблема в низком разрешении или неудачном шаге моделирования?

2) Легенды не читаемы в масштабе 1к1.

Задание 1:

3) Тёмно-синие начертания на чёрных графиках не читаемы и не наглядны.

4) Рис. 1: Имеются большие сомнения в корректности данной схемы моделирования.

5) Отсутствует запрошенный анализ устойчивости, нет запрошенного сопоставления результатов моделирования с корневым критерием.

Задание 2:

6) Рис. 14: Зачем на графике tрег, что это означает?

Задание 3:

7) Рис. 14-15 показывают, что генератор синтезирован с ошибкой.