Структурный анализ рычажного механизма. Вариант 6.

Провести структурный анализ рычажного механизма.

1. Определить количество звеньев, составить таблицу классификации кинематических пар.

2. Определить группы Ассура их класс и порядок.

3. Определить класс и порядок исследуемого рычажного механизма.

4. Определить степень подвижности рычажного механизма по формуле Чебышева П.Л.

5. Составить структурную формулу рычажного механизма.

Вариант 6.