Схема в Компас + решение практической задачи

Конструирование элементов видеосистемы сбора информации: - Разработка и исследование кинематической схемы системы сбора видеоинформации. Работа направлена на освоение принципов проектирования и конструирования подвижных систем средств слежения и сбора видеоинформации. Разработать кинематическую схему поворота видеосистемы в горизонтальной плоскости (в Компас). Диапазон углов поворота ± 180°, например, на основе зубчатой передачи, фрикционной, кривошипно-шатунной и т. д.(выбрать самому) Вывести функцию преобразования движения (ФПД) механизма.

Только практическую часть