Моделирование динамических систем, контрольная работа Вариант 4 (ТулГУ)

Моделирование динамических систем Контрольная работ Вариант 4 (ТулГУ)

Необходимо:

Исследование модели вход-выход.

1. В соответствии с вариантом задания (таблица 1.1), построить схему моделирования линейной динамической системы (1.1)

2. Осуществить моделирование системы при двух видах входного воздействия – u = 1(t) и u = 2sin(t) – и нулевых начальных условиях. На экран выводить графики сигналов u(t) и y(t). Продолжительность интервала наблюдения выбрать самостоятельно.

3. Осуществить моделирование свободного движения системы, т.е. с нулевым входным воздействием и ненулевыми начальными условиями, заданными в таблице 1.2 На экран выводить y(t).

Исследование модели вход-состояние-выход.

1. В соответствии с вариантом задания (таблица 1.3), построить схему моделирования линейной динамической системы (1.2 а)

2. Осуществить моделирование линейной динамической системы при двух видах входного воздействия: u = 1(t) и u = 2sin(t). На экран выводить графики сигналов u(t) и y(t). Для всех вариантов начальное значение вектора состояния нулевое.

таблица 1.4. На экран выводить y(t)

Пояснительная записка контрольной работы должна содержать следующие структурные элементы:

1. титульный лист; 2. задание; 3. аннотация; 4. содержание; 5. введение; 6. основную часть:

Математические модели динамических систем и соответствующие им схемы моделирования. Расчет начальных условий интеграторов для п.1.3 программы исследований. Результаты моделирования (графики переходных процессов). Выводы. 7. заключение; 8. список использованных источников; 9. приложения.