Реализовать (переписать) работу на языке SFC в Codesys 2.3

Реализовать (переписать) систему автоматизации управления нейтрализацией сточных вод на заводе на языке SFC в среде CoDeSys 2.3. Программа должна обеспечивать:

1. Контроль заполнения 4 баков нейтрализации и 2 реагентных баков (pH/OVP) с обработкой данных датчиков.

2. Добавление реагентов и управление дренажным баком.

3. Автоматический выбор насосов заполнения/слива (3 шт. для каждой операции) с учётом минимальных моточасов для равномерного износа.

4. Слив очищенной воды из баков нейтрализации в водоем после завершения цикла обработки.

В прикрепленном файле уже есть частично реализованная программа, желательно исправить эту версию. Если это невозможно, то написать программу заново. Визуализация не нужна. Также дополнительные пожелания по работе: никакого моделирования, имитация сигналов, моточасы. Программа работает по алгоритму конечных автоматов (полноценный SFC).