Автоматизация типовых технологических процессов

Необходимо выполнить 2 п.р в тиа портал.

1. Задача : В TIA Portal V16, на языке LAD, разработать программу дискретного контроля уровня воды. По нажатию на кнопку "Пуск" двигатель насоса (М1) включается на полную мощность - резервуар с водой наполняется. При уровне воды равном 75 л (дискретный датчик S2) двигатель насоса выключается - вода в резервуаре уменьшается. При уровне воды равном 50 л (дискретный датчик S1) двигатель насоса включается - вода в резервуаре увеличивается. Таким образом, непрерывно осуществляется дискретный контроль уровня воды в промежутке 50...75 л. Программа останавливается при срабатывании кнопки "Стоп" Для того чтобы при выключенном насосе (М1) уровень воды уменьшался, необходимо создать возмущающее воздействие - открыть клапан (К1), например К1 = 5 В. 

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки "Пуск", "Стоп" и график отображающий изменения уровня воды в литрах. Для индикации уровня воды необходимо обрабатывать сигнал с аналогового датчика уровня (S3).

Рекомендации: 

- осуществлять задание максимальной мощности насоса (М1) и его отключение при помощи блока "MOVE";

- обрабатывать сигнал аналогового датчика уровня (S3) при помощи блоков "NORM_X", "SCALE_X".

2.Задача: В TIA Portal V16, на языке LAD, разработать программу поддержания уровня воды на уровне 50 л при помощи ПИД-регулятора "PID_Compact". В качестве сигнала обратной связи использовать аналоговый датчик уровня (S3). Выходным сигналом ПИД-регулятора является мощность насоса (М1).

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить блоки коэффициентов ПИД-регулятора, с возможностью изменения, блок запуска ПИД-регулятора, а также тренд с показаниями сигнала на задание (M1) и сигнала обратной связи (S3). Для индикации уровня воды необходимо обрабатывать сигнал с аналогового датчика уровня (S3).

Рекомендации: 

- обрабатывать сигналы М1 и S3 при помощи блоков "NORM_X", "SCALE_X"