корректировка диплома автоматизированные системы управления\

1 выполнить принципиальную схему 

2. в подборе элементов сменить сканер штрихкода(ручной заменить на другой, чтобы он висел и считывал сам)

3алгоритм должен описывать работу всей системы(всего кода), а не только движения манипулятора.

4в код добавить как будет происходить сортировка продуктов по их категориям считанным со штрих-кода

5 нужно обосновать почему были выбраны именно эти коэффициенты пид регулятора

6 принципиальная электрическая схема должна включать чертеж, где обозначены подключение к плк и обозначены все входы/выходы, а также описание этой схемы

 7 добавить модель комнаты, где видно расположение манипулятора и стеллажа.

8 добавить чертежи стеллажа для паллетов и параметры паллетов(размер, форма) и сборочный чертеж установки.

все чертежи должны быть оформлены по ГОСТу 

есть пример вкр

все файлы отправлю в лс