"Разработать цифровой блок управления (ЦБУ) электроприводом для позиционирования транспортера в соответствии с заданным количеством кодовых импульсов датчика угла поворота электропривода."

Разработать цифровой блок управления (ЦБУ) электроприводом для

позиционирования транспортера в соответствии с заданным количеством кодовых

импульсов датчика угла поворота электропривода.

ЦБУ должен содержать фотоэлектрический импульсный датчик (ФИД),

формирователь импульсов (ФИ), счетчик импульсов (СИ) с предустановкой, командный

триггер (КТ) и импульсный усилитель мощности (ИУМ).

Исходные данные

- Элементная база:

ТТЛ

Диапазон изменения угла поворота: 150 + 5n ± 5 кодовых импульсов.

- Относительный световой ток фотодиода 1С / 1Т = 15 + n

- Номинальное напряжение электродвигателя, (В): UН = 100 – 8 n

- Пусковой ток электродвигателя, (А): Iпуск = 1 + n

n = 7

Содержание работы

- Принципиальная схема ЦБУ (АЗ)

- Перечень элементов (А4)

- Пояснительная записка (ПЗ) с расчетом параметров элементов, и обоснованием их

выбора.

- Функциональная схема (рисунок по тексту ПЗ)

- График статической характеристики ФИ с отмеченными уровнями всех сигналов

(рисунок по тексту ПЗ).

Методические указания

Датчик представляет собой оптрон, преобразующий поток излучения светодиода

и импульса тока фотодиода за счет периодического прерывания потока излучения

вращающимся щелевым диском, установленным на валу привода. Ток фотодиода кроме

световой составляющей Ic, имеет темновую составляющую Iт и составляющую помехи Iп,

возникшую на частоте вибрации.

Формирователь импульсов выполняется на основе триггера Шмита, который

повышает крутизну фронта импульсов датчика, а также устраняет влияние помехи и

темнового тока фотодиода на выходной сигнал.

Счетчик обеспечивает подсчет числа импульсов датчика, сформированных ФИ и

выдает на командный триггер сигнал после получения заданного кода на выходе. Для

изменения этого кода, соответствующего заданному углу поворота, необходимо

предусмотреть специальный переключатель-задатчик.

Командный триггер формирует сигнал управления электроприводом по командам

«ПУСК» и «СТОП», которые могут подаваться как вручную от соответствующих кнопок,

так и от внешних устройств.

Импульсный усилитель мощности содержит силовой транзистор, обеспечивающий

необходимый ток в якорной цепи электродвигателя при включении от командного

триггера.