Плоско-параллельное движение твердого тела

Плоский механизм, изображенный в заданном положении состоит из стержней 1-4 и ползуна, соединенных между собой и с неподвижными опорами шарнирно. Точка C располагается в середине стержня 2.

Исходные данные:

L1 = 0,3м

L2 = 0,6м

L3 = 0,8м

L4 = 0,3м

w1(угловая скорость) = 2с^-1

Определить:

1) Скорости всех точек и угловые скорости звеньев методом МЦС.

2) Скорости точек A, B, C и угловую скорость звена 2 методом полюса

3) Ускорение точек A, B, C и угловое ускорение звена 2 методом полюса.