СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ СУШИЛЬНОГО ШКАФА

Ниже прикреплены файлы с заданием и примером

В качестве исходных данных приводятся: упрощенная принципиальная схема исследуемой САУ и краткое описание ее принципа действия; типы и характеристика элементов системы; уравнения, описывающие работу элементов.

В качестве основных требований к САУ указываются основные технические условия и, прежде всего: статическая точность; показатели качества переходных процессов САУ.

Требуется:

1 По приведенной принципиальной схеме и описанию работы системы составить функциональную схему, дать характеристику основных функциональных элементов.

2 На основе принципиальной и функциональной схем составить алгоритмическую схему. Определить передаточные функции элементов системы и рассчитать параметры элементов. Найти передаточную функцию разомкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы.

3 По передаточной функции разомкнутой системы построить ЛАЧХ и ЛФЧХ, определяются устойчивость и запасы устойчивости исходной замкнутой системы.

4 Исходя из заданных показателей качества переходных процессов и заданной точности (степени астатизма) построить "желаемую" ЛАЧХ системы. Определить тип и параметры последовательного корректирующего устройства.

5 Построить переходную характеристику системы. По графику переходной характеристики определить основные показатели качества системы.

В передаточных функциях для разомкнутой и замкнутой форм (4 вида) в конечной записи должны быть числа, соответствующие вашему варианту

График, на котором изображены исходная, желаемая ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства, должен быть выполнен в ручную на листе обычной миллиметровой бумаги. Расположение - горизонтальное. Масштаб декады по оси частот необходимо выбрать так, чтобы график занял почти весь лист по горизонтали. Если все частоты сопряжения расположены в пределах одной декады, то масштаб декады взять 10 см.

Для разметки оси частот использовать методику из прикрепленного файла

В записке необходимо привести скрины графиков переходной характеристики и ЛЧХ САУ до и после коррекции. На переходной характеристике необходимо показать время регулирования, величины необходимые для нахождения перерегулирования. На ЛЧХ - запасы устойчивости.

Для построения графиков необходимо установить программу SimInTech