РГЗ по Теоретической механике. Кинематика

РГЗ по Теоретической механике. Задача на сложное движение точки.

По заданному уравнению движения φ(t) плоской пластины, по поверхности которой движется точка М (траектория точки в относительном движении указана на рисунке во вложенном файле), и закону относительного движения этой точки S(t)=OM определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в заданный момент времени t.Уравнения движения и и другие необходимые данные указаны во вложенном файле.